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Desempenho operacional de conjunto trator-recolhedora de feijão REA
Garcia,Ricardo F.; Queiroz,Daniel M. de; Fernandes,Haroldo C.; Peternelli,Luiz A..
Estudos sobre a otimização do processo de colheita de grãos, dentre os quais, os de feijão, têm sido realizados pelo desenvolvimento e aperfeiçoamento de máquinas agrícolas, com a finalidade de aumentar o desempenho operacional, tornando-as mais eficientes e seguras, bem como aumentar a qualidade dos grãos colhidos. A avaliação do desempenho operacional de uma máquina viabiliza o seu emprego de forma técnica e economicamente organizada. Diante disso, este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de avaliar o desempenho operacional de um conjunto trator-recolhedora de feijão. Foi utilizado um sistema de aquisição automática de dados, o que permitiu a coleta de dados, em tempo real, incluindo torque requerido e rotação da tomada de potência (TDP), e...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Aquisição de dados; LabVIEW; Mecanização.
Ano: 2005 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000100022
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Desempenho de derriçadora portátil de frutos do cafeeiro REA
Souza,Cristiano M. A. de; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Teixeira,Mauri M..
Este trabalho avaliou o desempenho de uma derriçadora portátil para cafeicultura de montanha durante a colheita de frutos de cafeeiros Catucaí e Catuaí, em vários estádios de desenvolvimento. Foram determinados as características dos cafeeiros, as curvas características do motor da derriçadora, a capacidade e a eficiência de derriça, o consumo de energia, a desfolha e o nível de ruído emitido pela máquina. A derriçadora portátil teve desempenho satisfatório por apresentar baixa desfolha e número de galhos quebrados, capacidade de derriça regular, baixo consumo específico de energia e elevada eficiência de derriça. O nível de ruído aumentou com o aumento da potência requerida na derriça.
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Energia elétrica; Dano mecânico; Ergonomia.
Ano: 2005 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300026
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MANAGEMENT CLASS DELIMITATION IN A SOYBEAN CROP USING ORBITAL IMAGES REA
Zanella,Marco A.; Queiroz,Daniel M. de; Valente,Domingos S. M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Santos,Nerilson T..
ABSTRACT The delimitation of management classes is critical for successful precision agriculture. This process involves choosing the variables to use and analyzing the spatial variability of the variables. Thus, the objective of this study was to analyze the correlation between management class maps generated from orbital images and yield maps. A 95-hectare area of rainfed grain was evaluated. Yield maps were obtained for the 2015/2016 and 2016/2017 soybean crops. Orbital images were used from two dates for each crop to generate vegetation index maps. The spatial correlation between the vegetation indices and the yield maps was obtained using a bivariate Moran index. The delineated management classes were compared using the Kappa index. This study...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Precision agriculture; Vegetation index; Yield map.
Ano: 2019 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162019000500676
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Qualidade da aplicação aérea líquida com uma aeronave agrícola experimental na cultura da soja (Glycine Max L.) REA
Reis,Elton F. dos; Queiroz,Daniel M. de; Cunha,João P. A. R. da; Alves,Sueli M. F..
Os avanços da tecnologia de aplicação aérea de agroquímicos têm-se dado na direção de redução do volume de calda, o que pode ocasionar má distribuição e consequente deposição irregular. O presente trabalho teve como objetivo avaliar a qualidade da aplicação de calda de pulverização em aplicação aérea, na cultura da soja (Glycine Max L.). Para a aplicação, foi utilizada uma aeronave agrícola experimental, aplicando um volume de calda de 20 L ha-1 . Para a determinação dos volumes depositados nas folhas do terço superior, médio e inferior das plantas de soja, foi utilizado corante alimentício azul brilhante adicionado à calda de pulverização. Estas folhas foram lavadas, e o volume determinado por espectrofotometria. Para a obtenção do espectro de gotas,...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Tecnologia de aplicação; Aviação agrícola; Controle estatístico.
Ano: 2010 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162010000500017
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Using an aerial system of remote sensing to detect different nutritional status in Brachiaria decumbens REA
Silva Júnior,Mário C. da; Pinto,Francisco de A. De C.; Queiroz,Daniel M. de; Vieira,Luciano B.; Resende,Ricardo C. de.
The aim of this study was to use digital images acquired by cameras attached to a helium balloon to detect variation of the nutritional status in Brachiaria decumbens. The treatments consisted of five doses of nitrogen (0, 50, 100, 150 e 200kg ha-1) with six replications each, evaluated in a completely randomized statistical design. A remote sensing system composed of digital cameras and microcomputers was used for image acquisition, and a helium balloon lifted the cameras to the heights of 15, 20, 25 and 30m. A portable chlorophyll meter and analyses of leaf nitrogen content were used to make comparisons with data obtained by the remote sensing system. Data was acquired in two phases, in different climatic conditions. At the end of each phase, dry matter...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Digital images; Vegetation indices; Nitrogen.
Ano: 2013 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162013000500016
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COMPARING A SINGLE-SENSOR CAMERA WITH A MULTISENSOR CAMERA FOR MONITORING COFFEE CROP USING UNMANNED AERIAL VEHICLES REA
Gomes,Amanda P. A.; Queiroz,Daniel M. de; Valente,Domingos S. M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Rosas,Jorge T. F..
ABSTRACT There exist two options for digital cameras that can capture the near-infrared (NIR) band. Conventional red–green–blue (RGB, visible bands) cameras with a single sensor provide NIR band visibility based on the removal of the internal NIR-blocking filter. Alternatively, multisensor cameras exist that have a specific sensor for each band. The modified RGB cameras are of a lower price. In this context, the objective of this study was to compare the performance of a modified RGB camera with that of a multisensor camera for obtaining the normalized difference vegetation index (NDVI) in an area with coffee cultivations. A multispectral camera with five sensors and another camera with only one sensor were used. The NDVI of the coffee field was also...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Precision agriculture; UAV; Radiometric calibration; Modified RGB camera.
Ano: 2021 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162021000100087
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Determinação do "status" nutricional de nitrogênio no feijoeiro utilizando imagens digitais coloridas REA
Baesso,Murilo M.; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Vieira,Luciano B. de; Alves,Enrique A..
Este trabalho teve como objetivo avaliar o uso de índices espectrais, retirados de imagens digitais, para discriminar diferentes doses de N no feijoeiro. O trabalho, conduzido em vasos de 8 dm³, teve cinco tratamentos (0; 50; 100; 150 e 200 kg de N ha-1), com dez repetições. As imagens foram adquiridas aos 30; 40 e 50 dias após a emergência. Foram desenvolvidas funções discriminantes quadráticas, tendo como vetores de entrada as médias dos "pixels" de diferentes combinações dos quatro índices espectrais testados. Três diferentes tamanhos de blocos de imagem foram testados 9 x 9; 20 x 20 e 40 x 40 "pixels". Os melhores resultados foram alcançados pelos blocos de 9 x 9 e 20 x 20 "pixels", apresentando classificação 94; 96 e 96% superior à classificação ao...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Agricultura de precisão; Processamento de imagens digitais; Classificador estatístico.
Ano: 2007 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162007000300022
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Discriminação entre estágios nutricionais na cultura do trigo com técnicas de visão artificial e medidor portátil de clorofila REA
Sena Júnior,Darly G. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Santos,Nerilson T.; Khoury Júnior,Joseph K..
O ajuste da adubação nitrogenada é um tema que suscita preocupações econômicas e ambientais em todo o mundo. Isso decorre da elevada resposta das culturas, especialmente gramíneas, ao nitrogênio e da falta de métodos adequados de quantificação de sua disponibilidade no solo. Com o objetivo de avaliar a discriminação de três estágios nutricionais na cultura do trigo, foram utilizadas imagens digitais e um medidor portátil de clorofila (SPAD -502). Os dados foram coletados em três épocas (8; 14 e 20 dias após a adubação nitrogenada em cobertura - DAA), em parcelas de trigo submetidas a três doses de N (0; 30 e 60 kg ha-1). As imagens foram processadas para desenvolvimento dos classificadores multivariados, utilizando-se de nove índices espectrais com as...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Agricultura de precisão; Taxas variáveis; Processamento de imagens.
Ano: 2008 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162008000100019
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White mold detection in common beans through leaf reflectance spectroscopy REA
Machado,Marley L.; Pinto,Francisco de A. C.; Paula Junior,Trazilbo J. de; Queiroz,Daniel M. de; Cerqueira,Ozires de A. T..
ABSTRACT This study aimed to identify wavelengths based on leaf reflectance (400-1050 nm) to estimate white mold severity in common beans at different seasons. Two experiments were carried out, one during fall and another in winter. Partial Least Squares (PLS) regression was used to establish a set of wavelengths that better estimates the disease severity at a specific date. Therefore, observations were previously divided in two sub-groups. The first one (calibration) was used for model building and the second subgroup for model testing. Error measurements and correlation between measured and predicted values of disease severity index were employed to provide the best wavelengths in both seasons. The average indexes of each experiment were of 5.8% and...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Sclerotinia sclerotiorum; PLS regression; Pigments; Spectrum; Absorption.
Ano: 2015 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162015000601117
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A decision support system for cost determination in grain storage facility operations REA
Valente,Domingos S. M.; Queiroz,Daniel M. de; Corrêa,Paulo C.; Silva,Luis C. da; Vale,Sônia M. L. R. do.
Many research works have being carried out on analyzing grain storage facility costs; however a few of them had taken into account the analysis of factors associated to all pre-processing and storage steps. The objective of this work was to develop a decision support system for determining the grain storage facility costs and utilization fees in grain storage facilities. The data of a CONAB storage facility located in Ponta Grossa - PR, Brazil, was used as input of the system developed to analyze its specific characteristics, such as amount of product received and stored throughout the year, hourly capacity of drying, cleaning, and receiving, and dispatch. By applying the decision support system, it was observed that the reception and expedition costs were...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Costs; Modeling; Software.
Ano: 2011 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162011000400012
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Spatial variability of apparent electrical conductivity and soil properties in a coffee production field REA
Valente,Domingos S. M.; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Santos,Fábio L.; Santos,Nerilson T..
Precision agriculture based on the physical and chemical properties of soil requires dense sampling to determine the spatial variability of these properties. This dense sampling is often expensive and time-consuming. One technique used to reduce sample numbers involves defining management zones based on information collected in the field. Some researchers have demonstrated the importance of soil electrical variables in defining management zones. The objective of this study was to evaluate the relationship between the spatial variability of the apparent electrical conductivity and the soil properties in the coffee production of mountain regions. Spatial variability maps were generated using a geostatistical method. Based on the spatial variability results,...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/other Palavras-chave: Geostatistical; Management zone; Sensors.
Ano: 2014 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162014000600017
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Avaliação de três modelos dielétricos derivados da função [(épsilon'-1)/épsilon"] na estimativa do teor de água de sementes de feijão AGRIAMBI
Berbert,Pedro A.; Queiroz,Daniel M. de; Sousa,Elias F. de; Viana,Alexandre P.; Detmann,Edenio; Carlesso,Vinícius de O..
Sensores capacitivos operando em radiofreqüências são considerados ferramentas mais adequadas para a estimativa on-line do teor de água de grãos por meio de sua utilização na medição da permissividade elétrica relativa (épsilon') e do fator de perda dielétrica (épsilon'') desses produtos. No entanto, devido à impossibilidade de controlar o fluxo de massa de grãos em movimento, há que se buscar soluções para a redução da influência da massa específica aparente (ro) nos resultados obtidos com esse tipo de sensor, em que a melhor alternativa tem sido a utilização de modelos dielétricos que correlacionem épsilon' e épsilon'' ao teor de água e que sejam independentes de ro. Sendo assim, o objetivo desse trabalho consistiu na avaliação do grau de acurácia dos...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Instrumentação; Modelos dielétricos; Teor de água; Phaseolus vulgaris L..
Ano: 2004 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662004000100014
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Adaptação da função dielétrica {épsilon"/[épsilon'(a f épsilon' - épsilon"]} para determinação do teor de água em sementes de feijão por radiofreqüências AGRIAMBI
Berbert,Pedro A.; Queiroz,Daniel M. de; Sousa,Elias F. de; Detmann,Edenio; Viana,Alexandre P.; Dionello,Rafael G..
O desenvolvimento de modelos dielétricos universais para se estimar o teor de água de grãos e sementes é, atualmente, uma das principais tendências da engenharia de desenvolvimento de protótipos de medidores on-line. Esses modelos permitem a utilização de um único algoritmo, construído a partir de um mesmo tipo de função de calibração, para se calcular o teor de água de grãos em movimento sem a influência do fluxo de massa. No presente trabalho avaliou-se o desempenho de um modelo dielétrico originalmente desenvolvido para freqüências de microondas para estimar o teor de água em sementes de feijão on-line e que foi derivado de uma função do tipo zeta = F{épsilon"/[épsilon'(a fépsilon'-épsilon"]}, em que épsilon' e épsilon" representam a permissividade...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Instrumentação; Modelos dielétricos; Phaseolus vulgares.
Ano: 2004 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662004000200016
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Efeito da frequência e amplitude de vibração sobre a derriça de frutos de café AGRIAMBI
Santos,Fábio L.; Queiroz,Daniel M. de; Pinto,Francisco de A. de C.; Resende,Ricardo C. de.
Parâmetros de qualidade podem alterar significativamente o preço do café; entretanto, a colheita seletiva dos frutos é frequentemente associada à boa qualidade do produto, procedimento que pode ser realizado por meio de vibrações mecânicas. Desta forma, o estudo e a avaliação do efeito localizado de fatores como frequência, amplitude e grau de maturação dos frutos, são fundamentais para construção de máquinas adequadas a este tipo de prática. O trabalho foi desenvolvido com o objetivo de se avaliar os fatores frequência, amplitude, grau de maturação, direção de excitação e número de frutos por pedúnculo, na eficiência de derriça. Para a realização dos ensaios de vibração em laboratório utilizou-se uma máquina vibradora eletromagnética. Amplitudes na faixa...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Vibrações mecânicas; Mecanização; Colheita; Grau de maturação.
Ano: 2010 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662010000400012
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Módulo de elasticidade de grãos de milho submetidos a impactos mecânicos AGRIAMBI
Ruffato,Solenir; Couto,Sandra M.; Queiroz,Daniel M. de.
Neste trabalho investigou-se a viabilidade de se obter o módulo de compressão de grãos de milho, utilizando-se dados experimentais de força versus tempo, provenientes de testes de impacto, juntamente com uma análise estrutural elástica do processo. Os módulos de elasticidade foram determinados para grãos, a diferentes teores de umidade, submetidos a impactos de diferentes velocidades, e obtidos por um processo de otimização por meio da técnica de elementos finitos. Dois tipos de módulo foram avaliados: (a) um módulo efetivo para todo o grão e (b) um módulo para cada uma das três regiões, com diferentes características, segundo as quais o grão foi dividido. O teor de umidade e a velocidade de impacto influenciaram nos valores dos módulos. Módulos para grãos...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Módulo de elasticidade; Otimização; Elementos finitos.
Ano: 2001 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000100018
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Estimativa de severidade do mofo-branco em lavouras de feijão utilizando-se sensores hiper e multiespectral AGRIAMBI
Machado,Marley L.; Pinto,Francisco A. C.; Queiroz,Daniel M. de; Paula Júnior,Trazilbo J. de; Vieira,Rogério F..
Neste estudo objetivou-se identificar comprimentos de onda e faixas espectrais provenientes de reflectâncias hiper e multiespectrais utilizando regressão PLS e promover avaliação comparativa desses métodos e de dez índices de vegetação, para determinar aqueles que melhor estimam níveis de severidade de mofo-branco em feijão. Foram implantados experimentos nos municípios de Viçosa e de Oratórios, estado de Minas Gerais. Reflectâncias hiperespectrais foram obtidas com espectroradiômetro cuja faixa útil de leitura adotada foi entre 440 e 900 nm. Reflectâncias multiespectrais foram obtidas de imagens de câmara constituídas de cinco bandas (vermelho, verde, azul, Red-edge e infravermelho). Os índices de severidade da doença foram baixos; em Viçosa a média foi...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Regressão PLS; Índice de vegetação; Agricultura de precisão.
Ano: 2015 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662015000500426
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Programa computacional para aquisição de dados para avaliação de máquinas agrícolas AGRIAMBI
Garcia,Ricardo F.; Queiroz,Daniel M. de; Miyagaki,Olímpio H.; Pinto,Francisco de A. de C..
A aquisição de dados é um dos principais problemas enfrentados por engenheiros e pesquisadores responsáveis pela realização de testes de máquinas agrícolas, devido à alta complexidade dessas máquinas. Para estabelecer os parâmetros relacionados ao seu desempenho, uma série de variáveis precisam ser monitoradas. Diante disso, o objetivo deste trabalho foi desenvolver um programa de computador para aquisição automática de dados a serem utilizados na avaliação de máquinas agrícolas. O sistema foi implementado utilizando-se o programa de computador LabVIEW versão 6i e equipamentos da "National Instruments". Desenvolveram-se Instrumentos Virtuais (VI) para os seguintes tipos de sensores: célula de carga, torquímetro, sensor de rotação tipo sensor indutivo e...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Automação; LabVIEW; Mecanização; Sensor.
Ano: 2003 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662003000200032
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Distribuição da pressão estática em uma coluna de canola: análise por elementos finitos AGRIAMBI
Andrade,Ednilton T. de; Couto,Sandra M.; Queiroz,Daniel M. de.
A passagem de um fluido através de um leito fixo de partículas encontra-se presente nos procedimentos de aeração e de secagem de uma massa de grãos, usados para a conservação da qualidade do produto. Neste trabalho, usando-se a técnica de elementos finitos, modelou-se a queda de pressão estática em um leito recheado de grãos de canola Iciola-41 (Brassica napus L. var. olifera) submetido a diferentes fluxos de ar. Utilizando-se um processo de otimização, determinou-se a permeabilidade do leito aos diferentes fluxos de ar. Os resultados de queda de pressão utilizando-se a técnica de elementos finitos, quando comparados com resultados provenientes de alguns modelos clássicos, foram os que apresentaram melhor desempenho. O erro relativo, usando-se a técnica de...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Queda de pressão; Fluxo de ar; Elementos finitos.
Ano: 2001 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662001000200019
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Determinação da cobertura do solo por análise de imagens e redes neurais AGRIAMBI
Varella,Carlos A. A.; Pinto,Francisco de A. de C.; Queiroz,Daniel M. de; Sena Júnior,Darly G. de.
Neste trabalho, desenvolveu-se um programa computacional para estimar a cobertura do solo, utilizando-se redes neurais (RN) treinadas por retropropagação do erro. Os dados para treinamento das RN foram obtidos de imagens digitais coloridas. Utilizou-se a razão entre a banda do verde e do vermelho para o pré-processamento das amostras de treinamento. Foram testadas cinco RN com arquiteturas 25-n1-n2-2. A arquitetura 25-20-10-2 foi a que apresentou melhor resultado sendo, portanto, utilizada no programa computacional classificador. O classificador apresentou índice de exatidão global de 82,10%, cujo resultado mostra que redes neurais podem ser utilizadas em programas computacionais para separar feições onde a diferença entre a intensidade do brilho não...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Visão artificial; Plantio direto; Processamento de imagem.
Ano: 2002 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662002000200007
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Simulação do comportamento dinâmico de um conjunto trator-colhedora de feijão AGRIAMBI
Garcia,Ricardo F.; Queiroz,Daniel M. de; Fernandes,Haroldo C.; Miyagaki,Olímpio H..
No Brasil, a colheita mecanizada do feijão é realizada em duas etapas, em que na primeira, o produto é arrancado e enleirado manualmente e, na segunda etapa, ele é colhido, trilhado e limpo, usando-se uma colhedora de feijão, geralmente puxada por um trator. O aprimoramento do projeto dessas máquinas tem sido realizado por tentativa e erro. Neste trabalho, apresenta-se um modelo de simulação para analisar o comportamento dinâmico de um conjunto trator-colhedora de feijão, desenvolvido usando-se o programa de computador ADAMS, versão 10.0. Este modelo incluiu a simulação do trator, interação entre solo e pneu, simulação do sistema de transmissão de potência e dos sistemas de trilha e limpeza da colhedora de feijão. Finalmente, foram realizadas análises do...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: ADAMS; Colheita; Modelagem.
Ano: 2003 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662003000300026
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