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Comportamento compressivo de um nitossolo: efeito do tamanho de agregados, do teor de água e da pressão aplicada REA
Pereira,Joaquim O.; Benez,Sérgio H.; Silva,Suedêmio de L.; Tabile,Rubens A.; Toledo,Anderson de.
A compactação do solo tem sido assunto de intensivas pesquisas nos últimos anos; no entanto, os mecanismos que implicam o processo de compactação dos solos agrícolas, ainda permanecem pouco conhecidos. A contribuição do tamanho de agregados do solo, bem como o efeito do teor de água e da pressão normal aplicada na compactação e pressão de pré-compactação do solo, foi investigada em um Nitossolo Vermelho eutrófico. Amostras de solo deformado, constituídas por agregados menores que 2,5 mm e de 9,3 a 19,4 mm, foram submetidas a ensaio de compressão uniaxial drenado. O índice de vazios e a pressão de pré-compactação foram avaliados. Os resultados obtidos mostram que o tamanho de agregados teve efeito no processo de compactação do solo. A mudança da compactação...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Compressão uniaxial; Compactação do solo; Pressão de pré-compactação.
Ano: 2005 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000300021
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Caracterização das perdas e distribuição de cobertura vegetal em colheita mecanizada de soja REA
Toledo,Anderson de; Tabile,Rubens A.; Silva,Rouverson P. da; Furlani,Carlos E. A.; Magalhães,Stefânia C.; Costa,Beatriz O..
O conceito de controle de qualidade nas operações inserido na agricultura é viabilizado por incidir diretamente nos principais objetivos do processo produtivo: retorno econômico e aumento da produtividade. A colheita mecanizada normalmente é realizada sem que haja controle efetivo para que a variabilidade das perdas fique dentro de padrões aceitáveis. Esta pesquisa teve o objetivo de determinar e caracterizar as perdas e a distribuição da cobertura vegetal após a colheita mecanizada da soja, por meio de ferramenta de controle estatístico de processo (cartas de controle). A média da perda de grãos total foi próxima do limite superior aceitável para a cultura da soja, apresentando alta variabilidade entre os pontos, tornando o processo fora de controle. A...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Cartas de controle; Colheita mecanizada; Controle estatístico; Perdas quantitativas.
Ano: 2008 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162008000400011
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Biodiesel de mamona no diesel interior e metropolitano em trator agrícola REA
Tabile,Rubens A.; Lopes,Afonso; Dabdoub,Miguel J.; Camara,Felipe T. da; Furlani,Carlos E. A.; Silva,Rouverson P. da.
A demanda de recursos energéticos pelos sistemas de produção, aliada à escassez dos combustíveis fósseis, tem motivado a produção do Biodiesel, que é um combustível obtido de fontes renováveis. O objetivo deste trabalho foi realizar dois ensaios: o primeiro dinâmico, para avaliar o desempenho operacional utilizando como parâmetro o consumo de combustível, e o segundo, estático, para mensurar a opacidade da fumaça (material particulado) do motor de um trator agrícola, operando com diesel metropolitano e interior misturados ao Biodiesel de mamona, em sete proporções. O trabalho foi conduzido no Departamento de Engenharia Rural da UNESP/Jaboticabal - SP. Os resultados mostraram que o tipo de diesel influenciou no consumo de combustível e na opacidade da...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/article Palavras-chave: Biocombustível; Desempenho operacional; Mecanização agrícola; Ricinus communis L.; Opacidade da fumaça.
Ano: 2009 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162009000300008
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Design and implementation of an electronic architecture for an agricultural mobile robot AGRIAMBI
Godoy,Eduardo P.; Tabile,Rubens A.; Pereira,Robson R. D.; Tangerino,Giovana T.; Porto,Arthur J. V.; Inamasu,Ricardo Y..
A current trend in the agricultural area is the development of mobile robots and autonomous vehicles for remote sensing. One of the major challenges in the design of these robots is the development of the electronic architecture for the integration and control of the devices. Recent applications of mobile robots have used distributed architectures based on communication networks. A technology that has been widely used as an embedded network is the CAN protocol. The implementation of the ISO11783 standard represents the standardization of the CAN for application in agricultural machinery. This work describes the design and implementation of an electronic architecture for a mobile agricultural robot. The discussions are focused on the developed architecture,...
Tipo: Info:eu-repo/semantics/other Palavras-chave: CAN protocol; ISO11783 standard; Teleoperation; Distributed control.
Ano: 2010 URL: http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1415-43662010001100015
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