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| Guzmán Luna, Ricardo. |
| El objetivo de este trabajo fue desarrollar un sistema de adquisición de datos meteorológicos en tiempo real utilizando un controlador lógico programable (PLC) como una alternativa dentro de las estaciones meteorológicas comerciales. Para sensar la: temperatura del aire, humedad relativa, radiación solar, precipitación, velocidad y dirección del viento, se usaron sensores comerciales, durante el periodo comprendido entre el 23 de Mayo al 3 de Junio de 2013, para probar la estación, en la estación meteorológica del Colegio de Postgraduados Campus Montecillo. El sistema se compone de un PLC (modelo CX1020, marca Beckhoff), una Laptop donde se instaló una aplicación de monitoreo en tiempo real que se desarrolló en Visual Basic 2010 Express y la base de datos... |
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Palavras-chave: Estaciones automáticas; Meteorología; Sensores; Tiempo real; Automatic stations; Meteorology; Sensors; Real time; Hidrociencias; Maestría. |
| Ano: 2013 |
URL: http://hdl.handle.net/10521/2156 |
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| Marchand, Eric; Chaumette, François; Spindler, F; Perrier, Michel. |
| In this paper we present a method to control the displacement of a robot arm with no proprioceptive sensor. The joint positions are not available and this manipulator is usually open-loop controlled. In order to get a more efficient control interface, we propose a closed-loop system based on an eye-to-hand visual servoing approach. We show that, using such an approach, measurement of the manipulator motion with proprioceptive sensors is not required to precisely control the end-effector motion. We propose solutions for position-based control and velocity control of the manipulator. To maintain. the end effector in the camera field of view, the camera orientation is also controlled. Various results show the validity and the efficiency of the approach. |
| Tipo: Text |
Palavras-chave: Real time; Pose computation; No proprioceptive sensors; Eye to hand visual servoing. |
| Ano: 2002 |
URL: http://archimer.ifremer.fr/doc/2002/publication-758.pdf |
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