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	Provedor de dados ArchiMer (1) Autor Allais, Anne-gaelle (1) Brandou, Vincent (1) Malis, E. (1) Perrier, Michel (1) Rives, P. (1) Sarradin, Pierre-marie (1) Sarrazin, Jozee (1) Mais... Palavra-chave 3D reconstruction (1) Dense disparity map (1) Stereovision system (1) Underwater imaging (1) Visual servoing (1) Tipo do documento Text (1) Ano 2007 (1) País France (1) Idioma Inglês (1)		Ordenar por:  Relevância Autor Título Ano Registros recuperados: 1 Primeira ... 1 ... Última 3D Reconstruction of Natural Underwater Scenes Using the Stereovision System IRIS ArchiMer Brandou, Vincent; Allais, Anne-gaelle; Perrier, Michel; Malis, E.; Rives, P.; Sarrazin, Jozee; Sarradin, Pierre-marie. The aim of this study is to propose a 3-dimension reconstruction method of small-scale scenes improved by a new image acquisition method for quantitative measurements. A stereovision system is used to acquire images in order to obtain several shots of an object, at regular intervals according to a predefined trajectory. A complete methodology of 3D reconstruction is exposed to perform a dense 3D model with texture mapping. A first result on natural images collected with the stereovision system during sea trials has been obtained. Tipo: Text Palavras-chave: Underwater imaging; Stereovision system; Visual servoing; Dense disparity map; 3D reconstruction. Ano: 2007 URL: http://archimer.ifremer.fr/doc/2007/publication-3598.pdf Registros recuperados: 1 Primeira ... 1 ... Última

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